هو مركب يتكون من محرك كهربائي يعمل بتيار مستمر، ترس (مجموعة من عجلات مسننة) تعمل على تخفيض سرعة المحرك و زيادة عزم دورانه، مقاومة متغيرة تدور مع محور المحرك، قيمتها تتناسب مع زاوية دوران المحور و دارة إلكترونية للتحكم في جهة حركة المحرك و سرعته.

المحركات المؤازرة تُستعمل كثيرا في الألعاب النموذجية و في مجال الروبوت و البحث العلمي و كذلك في الصناعة.

تختلف المحركات المؤازرة بينها من حيث سرعة دوران محور محركها بعدد الدورات في الثانية، بزاوية دورانه بالدرجة، بعزم دورانه كغ.سم و أخيرا ً المادة المصنوع منها الترس ، معدن أو بلاستك.

كيفية عمل المحركات المؤازرة

يتم التحكم في المحرك من خلال ثلاثة أسلاك التي تسمح بإمداد المحرك بالطاقة و كذلك الإشارة على شكل تعديل طول النبضة. وهذا يعني أن طول زمن النبضة يحدد زاوية دوران المحور. الإشارة تتكرر بشكل دوري، عموما كل 20 ملي ثانية، مما يساعد الدارة الكترونية على التصحيح باستمرار لموضع زاوية المحور و التي تقيسها المقاومة المتغيرة.

• إذا كان طول النبضة 1 ملي ثانية، يكون الموضع 0 درجة.
• إذا كان طول النبضة 1،5 ملي ثانية، يكون الموضع في الوسط.
• إذا كان طول النبضة 2 ملي ثانية، يكون الموضع 180 درجة