المستشعرات

مسبار المدى (المسافة)

إن اكتشاف و تفادي العقبات هي من أبرز المهام الواجب توفرها في المركبات ذاتية القيادة و ميدان الروبوت. و يستخدم في هذه العملية مستشعرات مختلفة، منها ما يعمل في مجال الأشعة ما تحت الحمراء. أنتجت شركة Sharp مجموعة من مسابير المدى مثيرة للاهتمام لدقّتها الجيّدة و سهولة استعمالها. و تختلف […]

المستشعرات

المقاومة الحرارية

شكلها يكون كقطرة الماء، و تتكون مقاومتها من خليط من أكاسيد بعض المعادن. نرمز للمقاومة الحرارية كما في الصورة التالية يوجد نوعين من المقاومات الحرارية: الأولى يكون معامل حرارتها سلبي؛ تنقص مقاومتها مع زيادة درجة الحرارة (CTN). و الثانية تزداد قيمة مقاومتها مع إرتفاع درجة حرارتها (CTP).   إذا أرادنا […]

المستشعرات

مستشعرات الضوء

المقاومة الضوئية (LDR) هي مقاومة تتغير قيمتها مع التغير في شدة سطوع الضوء الساقط عليها. يرمز للمقاومة الضوئية كما يلي.  إستغلال مقاومة ضوئية في دارة لا تتعدى قيمة المقاومة الضوئية بعض الأومات في الضوء شديد السطوع. بينما تصل قيمتها إلى حوالي 50 kΩ  في الظلام الحالك.   في غرفة مضاءة […]