الأهداف
قياس المسافة إلى حاجز أو الكشف عن العقبات و ذلك باستعمال مسبار المدى GP2Y0A41SK0F SHARP.
ما يلزمنا
- لوحة أردوينو
- لوحة تجارب
- مسبار مدى GP2Y0A41SK0F SHARP
- أسلاك توصيل.
قم بانشاء التركيب التالي.
العلاقة بين مخرج المسبار (فرق الكمون) و المسافة إلى الحاجز هي علاقة غير خطية كما أسردنا في المقال "مسبار المدى". و انطلاقا من عمليات حسابية يمكن أن تحول العلاقة إلى خطية في مجال محدد بين 4 و 30سم للمسافة و ما يقابله من قيم المخرج بين 80 و 850.
و بذلك تكون العلاقة : المسافة (سم) = 2076 \ (المخرج-11)
هذه العلاقة تجعلنا نتفادى إستعمال الأعداد من فئة float لأنها تأخذ حيز أكبر في الذاكرة كما أنها تتطلب وقت أكبر للتنفيذ.
قم بفحص نص البرنامج ثم إرفعه إلى اللوحة.
#define pin A1
void setup () {
Serial.begin (9600);
pinMode(pin, INPUT);
}
void loop () {
uint16_t value = analogRead (pin);
double distance = get_IR (value);
Serial.println (value);
Serial.print (distance);
Serial.println (" cm");
Serial.println ();
delay (500);
}
//return distance (cm)
double get_IR (uint16_t value) {
if (value < 16) value = 16;
return 2076.0 / (value - 11.0);
}
ما تعلمناه
- كيفية عمل مسبار المدى GP2Y0A41SK0F SHARP
- التقيد بالشروط العملية لعمل الأجهزة
تمرين
قم برسم المخطط الخاص بالمسبار و ذلك باتخاذ عدة مسافات بين 0 و 45 سم و قياس المخرج بالفولط و كذلك بالقيم التماثلية المحولة من طرف المنفذ A1
(المجال 0 – 5 فولط يقابله 0 – 1023). راجع النشاط 1 "مستشعر الحرارة".