مقالات

برمجة لوحة أردوينو

نضع بين يديك هذه الدروس التي تمكنك من برمجة لوحة أردوينو بلغة C للبرمجة. تتكون هذه اللوحة من متحكم دقيق و هو عبارة عن حاسوب مصغر في رقاقة سيلكون واحدة. بها ذاكرة و وحدات إدخال و إخراج تمكنه من الاتصال بالعالم الخارجي و التحكم في عمل مختلف الأجهزة و الآلات الإلكترونية. […]

الرئيسية

المقاطعات في المتحكمات الدقيقة (Interrupts)

المقاطعات هي أحداث داخلية أو خارجية تجعل المتحكم الدقيق يقطع تنفيذ تسلسل البرنامج الحالي و تنفيذ تعليمات برنامج آخر يسمى برنامج خدمة المقاطعة. إذن مهمة المقاطعة هي التأكد من أن المعالج يستجيب بسرعة للأحداث الهامة.
عند الانتهاء من البرنامج المقاطع، فإن المتحكم الدقيق يعود حيث كان في البرنامج الأصلي ليتم تنفيذه كأن شيئا لم يحدث. […]

المستشعرات

مستشعر الضوء TSL257 فائق الحساسية

ربما يسأل البعض لماذا الحديث عن مستشعر ضوء آخر مع وجود المقاومة الضوئية. و الجواب هو أن المقاومة الضوئية مع سهولة استعمالها إلا أن لها بعض السلبيات، و هي: الحساسية للمقاومة الضوئية حساسية ضعيفة بالمقارنة مع المستشعرات المكونة من أشباه الموصلات. و كذلك تتغير بتغير طول موجة الضوء المسلط عليها. […]

iot
شبكة الأشياء

شبكة الأشياء 1

خلال مجموعة من المقالات سوف نتطرق إلى موضوع هام يتعلق بتكنولوجيات شبكة الأشياء. ماهيتها، مجالات استخدامها، ما الفائدة المنتظرة منها و ما هي الأخطار المحاطة بها من حيث التأثر أو تأثيرها في أمن المعلومات. […]

المستشعرات

مسبار المدى (المسافة)

إن اكتشاف و تفادي العقبات هي من أبرز المهام الواجب توفرها في المركبات ذاتية القيادة و ميدان الروبوت. و يستخدم في هذه العملية مستشعرات مختلفة، منها ما يعمل في مجال الأشعة ما تحت الحمراء. أنتجت شركة Sharp مجموعة من مسابير المدى مثيرة للاهتمام لدقّتها الجيّدة و سهولة استعمالها. و تختلف […]

المستشعرات

المقاومة الحرارية

شكلها يكون كقطرة الماء، و تتكون مقاومتها من خليط من أكاسيد بعض المعادن. نرمز للمقاومة الحرارية كما في الصورة التالية يوجد نوعين من المقاومات الحرارية: الأولى يكون معامل حرارتها سلبي؛ تنقص مقاومتها مع زيادة درجة الحرارة (CTN). و الثانية تزداد قيمة مقاومتها مع إرتفاع درجة حرارتها (CTP).   إذا أرادنا […]

المستشعرات

مستشعرات الضوء

المقاومة الضوئية (LDR) هي مقاومة تتغير قيمتها مع التغير في شدة سطوع الضوء الساقط عليها. يرمز للمقاومة الضوئية كما يلي.  إستغلال مقاومة ضوئية في دارة لا تتعدى قيمة المقاومة الضوئية بعض الأومات في الضوء شديد السطوع. بينما تصل قيمتها إلى حوالي 50 kΩ  في الظلام الحالك.   في غرفة مضاءة […]

المستشعرات

المستشعرات

لا شك أنه أصبحنا اليوم نتلقى الكثير من المعطيات الخاصة بنا و من حولنا. فساعة اليد مثلا، زيادة على الوقت فإنها تعطينا نبضات القلب و المسافة التي مشيناها. و كذلك الهاتف النقال يزودنا بمكان تواجدنا و اتجاه الشمال و إذا وضع على سطح كم هو مائل و أجهزة أخرى لم […]

مقالات

لغة برمجة سكراتش

تم تطوير برنامج سكراتش من طرف مجموعة Lifelong Kindergarten في مختبر الوسائط بمعهد ماساتشوستس للتقنية. سكراتش هو لغة برمجة تسمح بإنشاء برامج بشكل بسيط وممتع. كتابة البرامج في سكراتش تعتمد على تجميع لبنات ملونة (كمكعبات ليغو) بحيث تشكل كل لبنة تعليمة برمجية معينة. تم إنشاءه ابتداءا في الولايات المتحدة لتدريس […]